橋式起重機一般由橋（qiáo）架(又稱大車)。提升機構（gòu）、小車、大車移行機構，操縱室，小車導電（diàn）裝置(輔助滑線)，起重機總電（diàn）源導（dǎo）電裝置(主滑線)等部（bù）分組成。

　　橋架（jià）是橋式起重機的基本構件，它由主梁、端梁、走台等部分（fèn）組成。主梁跨架在跨間上空，有箱形、析架、腹板、圓管等結構形式（shì）。主梁兩端連有端（duān）梁，在兩主梁外側安有（yǒu）走台，設有安全（quán）欄杆。在駕駛室一側的走（zǒu）台上裝有大車移行機構，在另（lìng）一側走台上（shàng）裝有往小（xiǎo）車電氣設備供電的裝置，即（jí）輔（fǔ）助滑線。在主梁上（shàng）方鋪有導軌（guǐ），供小車移動。整個橋式起重機在大車移動機構拖動下，沿車間長度方向的導（dǎo）軌上移（yí）動。

　　大（dà）車移行（háng）機構由大（dà）車拖動電動機（jī）、傳動軸、減速器、車輪及製動器等部件構成，驅動方式有集（jí）中驅（qū）動與分別驅動兩種。

　　小車安放在橋架導軌上，可順著車間（jiān）的寬度方向移動。小車主要由鋼板（bǎn）焊接而成，由小車架以及其上的小車移行機構和提升（shēng）機構等組成。

　　小車移行機構由（yóu）小車（chē）電動機、製動器、聯軸節（jiē）、減速器及車輪等組成（chéng）。小車電動機經減速器驅動小車主動輪，拖（tuō）動小車（chē）沿導軌移動，由於小車主動輪相距較近，故由一台電動（dòng）機驅動。

　　小車移行機構（gòu）的傳動形式有兩種：一種是減速箱在兩個主動輪中（zhōng）間；另一種是減速（sù）箱裝在（zài）小車的（de）一（yī）側。減速箱裝在兩個主動輪中間，使傳動軸所承受的（de）扭矩比較均勻；減速箱裝在小車的一側（cè），使安裝與維修比較方便。

　　提升機構

　　提升機（jī）構由提升電（diàn）動機、減（jiǎn）速器、卷筒、製動器等組成。提升電（diàn）動（dòng）機經聯軸器、製動輪與減速器連接，減速器的輸出軸與纏繞鋼絲繩的卷筒相連接，鋼絲繩的另一端裝吊鉤，當（dāng）卷筒轉動時，吊鉤就隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞或放開而上升或下降。對於起（qǐ）重量在15t及以上的起重機，備有兩套提升機構，即（jí）主鉤（gōu）與副鉤。

　　由此可知，重物（wù）在吊鉤上隨著卷筒的旋轉獲（huò）得上下運動；隨著小車在（zài）車間寬度方向獲得左右運動，並能隨大車在車（chē）間長度方向做前後運動（dòng）。這樣就可實現重物（wù）在垂直、橫向、縱向三個方向的運（yùn）動，把（bǎ）重物移至車間任意位置，完成（chéng）起重運輸任務。

　　操縱室

　　操縱室是操縱起（qǐ）重（chóng）機的吊艙，又稱駕駛室。操縱室（shì）內有（yǒu）大、小車移行機構控製裝置、提升機構控製裝置（zhì）及起重機的保護（hù）裝置（zhì）等。

　　操縱室一般固定在主梁的（de）一端，也有少數裝（zhuāng）在小車下方隨小（xiǎo）車移動的。操縱室的上方開有通向走台的艙口，供檢修（xiū）人員檢修大、小車機（jī）械（xiè）與電氣設備時上下。

　　橋式起重機的運動形式有三種：

　　(1)橋式起重（chóng）機由大（dà）車電（diàn）動機驅動沿著工廠車（chē）間的兩邊軌道做縱向前後（hòu）運動。

　　(2)大車主梁上的（de）小車及提升機構由小車電動機驅動沿著橋架主梁（liáng）軌道做橫向（xiàng）左右運動。

　　(3)提升電動機(主鉤、副（fù）鉤)驅動（dòng）重物做垂直升降運動。